Auxiliaire de vie en auto-entrepreneur : NOVA, autorisation du département ou coopérative ?

Aider une personne âgée ou handicapée chez elle, c'est le cœur du métier d'auxiliaire de vie. En auto-entrepreneur, toutes les tâches ne suivent pas les mêmes règles : certaines demandent seulement une déclaration gratuite sur NOVA, d'autres une autorisation du conseil départemental. Voici ce que disent les textes officiels, ce que vous pouvez proposer avec une micro-entreprise, ce qu'une coopérative change (ou pas), et les autres façons d'exercer ce métier.

Auxiliaire de vie, aide à domicile : des tâches qui ne suivent pas les mêmes règles

Les services à la personne comptent 26 activités officielles. La déclaration est nécessaire pour toutes, si vous voulez que vos clients aient les avantages fiscaux. Mais le site officiel précise aussi : « L'agrément et l'autorisation sont obligatoires pour exercer certaines de ces activités, à destination de publics fragiles. »

Ce que l'on appelle « auxiliaire de vie » correspond surtout à l'activité « Assistance aux personnes âgées et aux personnes handicapées » : selon le texte officiel, « accompagner et aider la personne dans les actes essentiels de la vie quotidienne au domicile (aide à la mobilité et aux déplacements, à la toilette, à l'habillage, à l'alimentation, etc.) ». Le garde-malade en fait partie ; il « n'assure pas de soins médicaux ». Le ménage, les repas ou les courses chez une personne âgée sont, eux, d'autres activités, avec des règles plus simples.

Ce que la déclaration NOVA suffit à couvrir

Ces activités, proches de l'aide à domicile, sont soumises uniquement à déclaration (libellés officiels) :

• Entretien de la maison et travaux ménagers ;
• Préparation de repas à domicile, une prestation « prioritairement destinée aux personnes âgées ou handicapées qui ne sont pas en capacité de préparer leur repas elles-mêmes » ;
• Livraison de courses à domicile (à proposer dans une « offre globale » de services à la personne) ;
• Assistance administrative à domicile ;
• Assistance aux personnes ayant besoin d'une aide temporaire à leur domicile : il s'agit « des personnes non fragiles qui sont temporairement dépendantes » ;
• Conduite du véhicule des personnes en cas d'invalidité temporaire (dans une « offre globale ») ;
• Accompagnement des personnes présentant une invalidité temporaire (dans une « offre globale ») ;
• Soins d'esthétique à domicile pour les personnes dépendantes (réservés aux professionnels diplômés de l'esthétique) ;
• Soins et promenades d'animaux de compagnie pour les personnes dépendantes ;
• Télé-assistance et visio-assistance.

La foire aux questions officielle le confirme pour le ménage : « L'activité d'entretien de la maison relève par ailleurs de la déclaration et non pas de l'agrément. » Avec une micro-entreprise déclarée sur NOVA, vous pouvez donc proposer ces services à des personnes âgées comme à n'importe quel client, et vos clients peuvent bénéficier du crédit d'impôt de 50 %, sous conditions. Nous détaillons les étapes dans notre guide aide à domicile en auto-entrepreneur : la déclaration NOVA pas à pas.

Ce qui demande une autorisation du conseil départemental

Trois activités demandent une autorisation quand elles sont exercées en mode prestataire, c'est-à-dire quand vous intervenez et facturez vous-même, ce qui est le cas d'un auto-entrepreneur :

• Assistance aux personnes âgées et aux personnes handicapées : toilette, habillage, appareillage, aide aux repas, lever, coucher, déplacements dans le logement, présence auprès d'une personne malade ;
• Conduite du véhicule des personnes ayant des difficultés de mobilité ;
• Accompagnement des personnes âgées ou handicapées dans leurs déplacements en dehors de leur domicile.

Ce que disent les sources officielles :

• « Les autorisations SAD sont gérées par les conseils départementaux. » Les SAD sont les « services autonomie à domicile », issus d'une réforme prévue par la loi de financement de la sécurité sociale pour 2022 et précisée par le décret du 13 juillet 2023 ; les services d'aide à domicile existants avaient jusqu'au 30 juin 2025 pour s'y conformer.
• Depuis le 1er janvier 2023, « les départements ne délivrent plus d'autorisation sur dossier, mais via des appels à projets lancés par les départements ».
• « Une fois obtenue, une autorisation est valable 15 ans. » Et « le téléservice NOVA ne permet pas d'obtenir une autorisation ».
• Les services autorisés respectent un cahier des charges national : les dossiers décrivent notamment l'organisation du service, sa continuité et la qualification des intervenants.

À noter : en mode mandataire (un organisme recrute l'intervenant pour la personne aidée, qui reste l'employeur), ces mêmes activités demandent un agrément de l'État.

Et les coopératives de services à la personne ?

Une coopérative de services à la personne est en principe déjà déclarée (vérifiez son numéro SAP) : vous facturez à travers elle, et vos clients peuvent avoir le crédit d'impôt sans que vous fassiez vous-même la déclaration NOVA. C'est une vraie solution pour le ménage, les repas, les courses ou l'aide administrative.

En revanche, une coopérative ne remplace pas l'autorisation du département. Le 3 novembre 2026, aucune des coopératives de notre comparatif n'indiquait sur son site détenir une autorisation d'un conseil départemental. Certaines limitent l'aide aux personnes dépendantes aux situations temporaires ; COOP'ONE précise par exemple que « la notion d'invalidité temporaire se définit a contrario de celle des personnes âgées ou handicapées ou atteintes de pathologies chroniques ». Si une coopérative vous propose d'aider des personnes âgées, demandez-lui par écrit sous quelle autorisation.

Les autres façons d'exercer comme auxiliaire de vie

Pour l'aide personnelle (toilette, lever, coucher…), plusieurs cadres existent, et ils se combinent avec une micro-entreprise :

• Salarié de la personne aidée (emploi direct, CESU) : « cette personne devient votre salariée et vous devenez particulier employeur », explique service-public.fr à la personne aidée. L'APA et la PCH peuvent servir à payer ce salarié.
• Par un service mandataire : le service recrute et s'occupe des démarches ; la personne aidée reste l'employeur.
• Salarié d'un service autonomie à domicile (agence ou association autorisée) : pas besoin de SIRET. Notre outil Trouver mon activité liste des réseaux qui recrutent dans sa partie « sans SIRET ».

À part : l'aide temporaire par une plateforme. Certaines plateformes concluent la prestation avec la famille et la confient à un indépendant en sous-traitance, pour de l'aide temporaire, pas pour l'aide personnelle aux personnes âgées ou handicapées. Par exemple, la « Formule Assistance » de Click&Care « est adaptée aux besoins d'aide temporaire ou ponctuelle à domicile » et ne couvre « ni les situations de dépendance lourde, ni celles requérant une présence continue au domicile ». Elle demande d'être immatriculé, une attestation de vigilance Urssaf, une assurance de responsabilité civile professionnelle, un diplôme du secteur médico-social ou plus de trois ans d'expérience, et un casier judiciaire vierge. Lisez les conditions à jour avant de vous engager.

Le cumul est possible : la foire aux questions de l'Urssaf prévoit le cas où, « parallèlement », vous êtes employé directement par un particulier employeur via le Cesu ; « dans ce cas vous êtes salarié de ce particulier employeur ». Vous pouvez donc, par exemple, faire du ménage et des courses en micro-entreprise et être salarié d'une famille pour l'aide personnelle.

Faut-il un diplôme ?

Créer une micro-entreprise ne demande pas de diplôme, ni la plupart des activités soumises à déclaration. Exception : les soins d'esthétique, réservés aux professionnels diplômés de l'esthétique ou justifiant d'une qualification équivalente (VAE). Pour les publics fragiles, le site officiel des services à la personne cite France Travail : « si certains métiers des services à la personne peuvent s'exercer sans diplôme, une qualification devient indispensable pour travailler auprès de publics fragiles ». Deux certifications de niveau 3 préparent à ce métier :

• le diplôme d'État d'accompagnant éducatif et social (DEAES), du ministère chargé de la solidarité ;
• le titre professionnel d'assistant de vie aux familles (ADVF), du ministère du Travail.

APA, PCH, crédit d'impôt et avance immédiate

• APA et PCH : la fiche de service-public.fr sur l'APA prévoit l'emploi direct ou un « service prestataire agréé d'aide à domicile » ; celle sur la PCH prévoit l'emploi direct ou un service mandataire. Les fiches consultées ne mentionnent pas le paiement d'un auto-entrepreneur : la personne aidée doit se renseigner auprès de son département.
• Crédit d'impôt : 50 % des dépenses effectivement supportées par vos clients (après déduction des aides), dans la limite de 12 000 € par an et par foyer, majorée notamment de 1 500 € par membre du foyer de plus de 65 ans, sans dépasser 15 000 € (sauf cas particuliers). Le plafond est de 20 000 € si un membre du foyer a une carte d'invalidité ou une CMI-invalidité (taux d'incapacité d'au moins 80 %), une pension d'invalidité de 3^e catégorie ou le complément d'AEEH.
• Avance immédiate : ce service gratuit de l'Urssaf déduit le crédit d'impôt au moment du paiement, mais il exclut les « activités auprès de publics fragiles bénéficiant d'une prise en charge financière par un tiers – APA, PCH ».

Se lancer en micro-entreprise : les étapes

1. Choisissez ce que vous proposerez : les activités soumises seulement à déclaration (ménage, repas, courses, aide administrative, aide temporaire…).
2. Créez votre micro-entreprise pour obtenir votre SIRET : c'est la première étape, avant toute déclaration.
3. Déclarez-vous sur NOVA (gratuit), ou adhérez à une coopérative de services à la personne.
4. Faites des devis et des factures conformes, puis envoyez à chaque client son attestation fiscale avant le 31 mars de l'année suivante.
5. Si vous le souhaitez : proposez l'avance immédiate et acceptez les CESU préfinancés.

Le détail de chaque étape est dans notre guide aide à domicile en auto-entrepreneur : la déclaration NOVA pas à pas.

Questions fréquentes

Peut-on être auxiliaire de vie en auto-entrepreneur ?

Oui pour les activités soumises seulement à déclaration : ménage, préparation des repas, courses, aide administrative, aide à une personne temporairement dépendante. Pour l'aide personnelle à une personne âgée ou handicapée (toilette, habillage, lever, coucher), l'autorisation du conseil départemental est obligatoire quand vous intervenez et facturez vous-même.

La déclaration NOVA suffit-elle pour aider une personne âgée ?

Elle suffit pour le ménage, les repas, les courses ou l'aide administrative chez une personne âgée. Elle ne suffit pas pour l'aide personnelle : « le téléservice NOVA ne permet pas d'obtenir une autorisation ».

Une coopérative peut-elle me permettre d'aider des personnes âgées ?

Seulement si elle détient elle-même l'autorisation nécessaire. Aucune des coopératives que nous avons étudiées ne l'indiquait sur son site le 3 novembre 2026 : demandez-le par écrit avant d'adhérer.

Puis-je être salarié en CESU et auto-entrepreneur en même temps ?

Oui. L'Urssaf prévoit ce cumul : pour le travail payé en Cesu, vous êtes salarié du particulier employeur ; pour le reste, vous facturez avec votre micro-entreprise.

Mes clients peuvent-ils me payer avec l'APA ?

La fiche de service-public.fr sur l'APA prévoit l'emploi direct ou un service prestataire agréé d'aide à domicile, celle sur la PCH l'emploi direct ou un service mandataire. Elles ne mentionnent pas le paiement d'un auto-entrepreneur : la personne aidée doit poser la question à son département.